均匀三次B样条曲线(Uniform Cubic B-Spline)(附Python实现)

Seekladoom

from util.tcCurve import *和如下代码直接相关：

1.             ucb = UCBSpline(PP)     #使用ucb
   
2.             L = ucb.length()       # 曲线总长度

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用到了UCBSpline的py脚本的最前面一定会有from util.tcCurve import *的代码行！

UCBSpline的函数定义在tcCurve.py这个文件里面。